Forberedelse til tur.

8 Mai

Vi har fått snekret sammen en presentasjon og video, slik at vi er litt foreberedt på det som skjer på konferansen. Vi har også fått tildelt tid og dag for presentasjon. Vi endte opp med Onsdag 11.mai.

19.35 – Rehabilitation with robotic arm, Marius Blom, Børge Godejord, Hans Olav

Og video ligger her!

Håndhilse på en robotarm?

1 Apr

Påsken er over og vi er i gang igjen. Denne uken har vi jobbet mer med å få tak i sensordata fra UR. URScriptet vi har jobbet med den siste tiden har endelig begynt å fungere, og vi er i stand til å motta enkle sensordata fra UR. Neste steg blir å integrere dette i Java programmet vårt.

I tillegg har vi sett på at roboter kan virke litt farlige, og det er til og med noen ingeniører som er skeptiske til å ta på UR. Av denne grunn laget vi denne uken et enkelt hilse script, der roboten skal utføre en hilsebevegelse når den føler noen tar på den. Her har vi fyllt en arbeidshanske med akryl for å prøve å simulere følelsen av å ta i en menneskehånd.

Stimulering av øye-hånd kontrol

5 Feb

Nå har vi fått lagd det første «treningsprogrammet» med roboten. Det går ut på at roboten skifter posisjoner etter at pasienten har greid å nå og treffe tuppen for hver posisjon. Dette er for pasienter med nokså bra funksjon i armen, og kan løfte armen selv. En slik øvelse stimulerer øye-hånd kontroll, og stiller i tillegg krav til det som kalles «postural kontroll»(sittebalanse). Ved en slik øvelse kan fysioterapauten stå ved pasienten å observere og veilede pasienten underveis.

Verktøy for å holde tusj.

22 Jan

Denne uken har vi jobbet litt mer med kraftsensoren, laget noen program for å nærmere teste ut hvordan den fungerer sammen med UR5. I tillegg har vi fått laget et verktøy for å holde tusjen, slik at vi nå kan begynne å tegne med UR5.

Se vedlagt video for en enkel tegning med UR5.