GUI’en begynner å ta form.

2 Mai

Etter å ha samlet data fra kraftsensor, leddvinkler og status til UR, så begynte vi å sette dette sammen i en GUI. Har vært endel styr med å få vist disse dataene på en oversiktlig måte, og nå er vi endelig begynt å nærme oss noe som folk flest vil være i stand til å lese av. Det gjenstår selvfølgelig endel, spesielt med tanke på rydde i Java og URScript kodingen for å få det mere oversiktlig.

GUI’en er fortsatt under arbeid, men føler vi har et godt nok utkast til å vise frem.

GUI

Bibliotek og sensordata

15 Apr

Denne uken har vi fått jobbet mer med å lage et bibliotek til Java for URScriptene våre. Ved å samle de på denne måten ser vi at det ble litt enklere for oss å gjøre små endringer i scriptene. Og så har vi endelig klart å implementere en tråd for å sende sensordata til Java mens UR utfører de bevegelsene som vi ønsker. Her var vi svært nærme forrige uke også, og etter litt veiledning fra Jørn(Rocketfarm) fant vi ut at det manglet en linje for å få det til å fungere.

Vi har også fått til å lage ferdig ballprogrammet vårt som skal prøve å dra ballen bort fra bruker.

Ny pidestall

29 Mar

I dag kom den nye pidestallen til roboten. Den er nå montert og den oppfyller alle forventninger. Stabiliteten er på topp samtidig som det er mulig å flytte på den ved behov. APS Robotics AS har levert pidestallen, forøvrig de som leverte kraftsensoren også. De holder til på Melhus og nettsiden finner du her; http://www.yourvismawebsite.com/aps-robotics-as

Montering av kraftsensor!

15 Jan

Denne uken har vi fått montert den nye kraftsensoren til robotarmen. Kjørte gjennom en test i dag, og den viser seg å fungere fint sammen med robotarmen.  I tillegg har vi lagt til noen software oppdateringer, da det viste seg at software på robotarmen var litt utdatert.

Bilde 12.01.2016, 14.07.45

FT-150 fra Robotiq

I tillegg har vi denne uka laget ferdig prosjektbeskrivelsen, og levert den inn til godkjenning.