Bachelor levert og presentert.

28 Mai
Da har vi levert rapport, vi har presentert og forsvart Bacheloren. Vi synest presentasjonen gikk bra, men selvsagt er det begrenset for hva man rekker å si på 20 minutter. Det står mer i rapporten vår.For dei som ønsker, så...
Read more »

Konferanse Szczyrk

15 Mai

Vi startet turen med to dager ferie i Krakow, før turen gikk videre til konferansen i Szczyrk. Her ble det presentert masse spennende bruk av data innenfor helse. Vi fikk inntrykk av at presentasjonen vår gikk bra, og at vi hadde god idè til bruk av robot innenfor rehabilitering. Den første kvelden i Szczyrk ble avsluttet med grilling og sosialt samvær, slik at vi fikk bli litt bedre kjent med de andre som var der.

Takker Medusa v/ Marcin som inviterte oss med på turen. Dette var en god erfaring å ta med seg videre.

Forberedelse til tur.

8 Mai

Vi har fått snekret sammen en presentasjon og video, slik at vi er litt foreberedt på det som skjer på konferansen. Vi har også fått tildelt tid og dag for presentasjon. Vi endte opp med Onsdag 11.mai.

19.35 – Rehabilitation with robotic arm, Marius Blom, Børge Godejord, Hans Olav

Og video ligger her!

International Conference on Computer Systems in Medicine and Health

5 Mai

Kommende uke så reiser vi til Krakow. Vi har sagt ja til å delta på International Conference on Computer Systems in Medicine and Health i Szczyrk, Polen 11-12. mai. Her skal vi ha en presentasjon av Bacheloren vår, der vi i hovedsak skal fokusere på det å bruke roboter som hjelpemiddel til rehabilitering. Det ser ut til å være et ganske fullpakket program, og vi har ikke fått tildelt tidspunkt enda, men vi rekner med vi skal presentere på Torsdagen. Vi ble invitert med på konferansen av forskningsprosjektet Medusa ved Marcin Fojcik.

Skjermbilde 2016-05-05 kl. 15.56.18

GUI’en begynner å ta form.

2 Mai

Etter å ha samlet data fra kraftsensor, leddvinkler og status til UR, så begynte vi å sette dette sammen i en GUI. Har vært endel styr med å få vist disse dataene på en oversiktlig måte, og nå er vi endelig begynt å nærme oss noe som folk flest vil være i stand til å lese av. Det gjenstår selvfølgelig endel, spesielt med tanke på rydde i Java og URScript kodingen for å få det mere oversiktlig.

GUI’en er fortsatt under arbeid, men føler vi har et godt nok utkast til å vise frem.

GUI

Bibliotek og sensordata

15 Apr

Denne uken har vi fått jobbet mer med å lage et bibliotek til Java for URScriptene våre. Ved å samle de på denne måten ser vi at det ble litt enklere for oss å gjøre små endringer i scriptene. Og så har vi endelig klart å implementere en tråd for å sende sensordata til Java mens UR utfører de bevegelsene som vi ønsker. Her var vi svært nærme forrige uke også, og etter litt veiledning fra Jørn(Rocketfarm) fant vi ut at det manglet en linje for å få det til å fungere.

Vi har også fått til å lage ferdig ballprogrammet vårt som skal prøve å dra ballen bort fra bruker.

Midtveispresentasjon

8 Apr
Denne uken var det presentasjon for alle ingeniørstudenter som har Bachelor i år. Denne presentasjonen handlet mest om status på Bachelor, i tillegg til hva det ble jobbet med. Her var det spennende å få vist frem hva vi jobber...
Read more »

Håndhilse på en robotarm?

1 Apr

Påsken er over og vi er i gang igjen. Denne uken har vi jobbet mer med å få tak i sensordata fra UR. URScriptet vi har jobbet med den siste tiden har endelig begynt å fungere, og vi er i stand til å motta enkle sensordata fra UR. Neste steg blir å integrere dette i Java programmet vårt.

I tillegg har vi sett på at roboter kan virke litt farlige, og det er til og med noen ingeniører som er skeptiske til å ta på UR. Av denne grunn laget vi denne uken et enkelt hilse script, der roboten skal utføre en hilsebevegelse når den føler noen tar på den. Her har vi fyllt en arbeidshanske med akryl for å prøve å simulere følelsen av å ta i en menneskehånd.

Flere kokker, mere søl

18 Mar

Vi har tidligere stort sett gjort all Java programmeringen i OS X. Og nå som kjernen i programmet vårt har begynt å ta form, så har alle i gruppa brukt mesteparten av tida på å videreutvikle Java kodinga. Her viste det seg at Windows og OS X ikke leste data fra UR på samme måte, som endte med at samme programmet i Java gav forskjellig resultat ut i fra hvilken datamaskin det vart kjørt på. Det ble endel frem og tilbake for å finne ut hvorfor dette fungerte så dårlig, og vi endte opp med å lage en ny byte array for sammenligning av data. Vi er ikke helt sikre på hvorfor dette skjer, men det virker som om Windows leser mellomrom som en byte, som medfører at Windows måtte lese mange flere byte enn vi gjorde i OS X for å motta samme mengde data.

windows

Samtidig ser vi videre på hvordan vi skal integrere sensoren ved hjelp av Java. Har enda ikke funnet en god løsning på dette, men vi ser på mulighetene for å lage et urscript for å lese og sende sensordata til Java.

Vi venter også på ny pidestall til UR, og satser på at den er her når vi kommer hjem fra påskeferie.