Ny pidestall

29 Mar

I dag kom den nye pidestallen til roboten. Den er nå montert og den oppfyller alle forventninger. Stabiliteten er på topp samtidig som det er mulig å flytte på den ved behov. APS Robotics AS har levert pidestallen, forøvrig de som leverte kraftsensoren også. De holder til på Melhus og nettsiden finner du her; http://www.yourvismawebsite.com/aps-robotics-as

Oppdatering!

7 Mar

Programmering av roboten ved hjelp av Java er det vi jobber med for tiden. Vi har kommet i kontakt med Sogndalsbedriften Rocketfarm, som selv bruker Java til robotprogrammering. De har gitt oss mye god hjelp underveis og gjør det fortsatt. En stor takk til de! Ta en titt på hjemmesidene deres her: http://www.rocketfarm.no/

For øyeblikket jobber vi med å kunne lese data som roboten kontinuerlig sender ut. Dette er data som posisjoner, temperatur, spenning, strøm, etc. Neste steg vil bli å få kontakt med kraftsensoren og kunne lese data fra den. Planen er å opprette en egen «thread» til kraftsensoren. Tanken bak dette er at vi kan motta data fra kraftsensoren samtidig som vi kan kjøre roboten via en annen «thread».

Ellers så er det oppdatert litt under «Om Prosjektet». Her har vi fått inn en arbeidsplan, oppdatert mål og problemstilling.

Assistert rehabilitering med robotarm