GUI’en begynner å ta form.

2 Mai

Etter å ha samlet data fra kraftsensor, leddvinkler og status til UR, så begynte vi å sette dette sammen i en GUI. Har vært endel styr med å få vist disse dataene på en oversiktlig måte, og nå er vi endelig begynt å nærme oss noe som folk flest vil være i stand til å lese av. Det gjenstår selvfølgelig endel, spesielt med tanke på rydde i Java og URScript kodingen for å få det mere oversiktlig.

GUI’en er fortsatt under arbeid, men føler vi har et godt nok utkast til å vise frem.

GUI