Bibliotek og sensordata

15 Apr

Denne uken har vi fått jobbet mer med å lage et bibliotek til Java for URScriptene våre. Ved å samle de på denne måten ser vi at det ble litt enklere for oss å gjøre små endringer i scriptene. Og så har vi endelig klart å implementere en tråd for å sende sensordata til Java mens UR utfører de bevegelsene som vi ønsker. Her var vi svært nærme forrige uke også, og etter litt veiledning fra Jørn(Rocketfarm) fant vi ut at det manglet en linje for å få det til å fungere.

Vi har også fått til å lage ferdig ballprogrammet vårt som skal prøve å dra ballen bort fra bruker.