Håndhilse på en robotarm?

1 Apr

Påsken er over og vi er i gang igjen. Denne uken har vi jobbet mer med å få tak i sensordata fra UR. URScriptet vi har jobbet med den siste tiden har endelig begynt å fungere, og vi er i stand til å motta enkle sensordata fra UR. Neste steg blir å integrere dette i Java programmet vårt.

I tillegg har vi sett på at roboter kan virke litt farlige, og det er til og med noen ingeniører som er skeptiske til å ta på UR. Av denne grunn laget vi denne uken et enkelt hilse script, der roboten skal utføre en hilsebevegelse når den føler noen tar på den. Her har vi fyllt en arbeidshanske med akryl for å prøve å simulere følelsen av å ta i en menneskehånd.