Bibliotek og sensordata

15 Apr

Denne uken har vi fått jobbet mer med å lage et bibliotek til Java for URScriptene våre. Ved å samle de på denne måten ser vi at det ble litt enklere for oss å gjøre små endringer i scriptene. Og så har vi endelig klart å implementere en tråd for å sende sensordata til Java mens UR utfører de bevegelsene som vi ønsker. Her var vi svært nærme forrige uke også, og etter litt veiledning fra Jørn(Rocketfarm) fant vi ut at det manglet en linje for å få det til å fungere.

Vi har også fått til å lage ferdig ballprogrammet vårt som skal prøve å dra ballen bort fra bruker.

Midtveispresentasjon

8 Apr
Denne uken var det presentasjon for alle ingeniørstudenter som har Bachelor i år. Denne presentasjonen handlet mest om status på Bachelor, i tillegg til hva det ble jobbet med. Her var det spennende å få vist frem hva vi jobber...
Read more »

Håndhilse på en robotarm?

1 Apr

Påsken er over og vi er i gang igjen. Denne uken har vi jobbet mer med å få tak i sensordata fra UR. URScriptet vi har jobbet med den siste tiden har endelig begynt å fungere, og vi er i stand til å motta enkle sensordata fra UR. Neste steg blir å integrere dette i Java programmet vårt.

I tillegg har vi sett på at roboter kan virke litt farlige, og det er til og med noen ingeniører som er skeptiske til å ta på UR. Av denne grunn laget vi denne uken et enkelt hilse script, der roboten skal utføre en hilsebevegelse når den føler noen tar på den. Her har vi fyllt en arbeidshanske med akryl for å prøve å simulere følelsen av å ta i en menneskehånd.