Liten oppdatering.

12 Feb

Tidligere har vi sett endel på C++ og Python for å kommunisere med UR5. Vi har ikke fått til å gjøre noe spesielt med de språkene enda. Etter forrige møte så bestemte vi oss for å se på mulighetene til å programmere i Java med kommunikasjon via Socket. Her har vi i løpet av dagen fått kontakt, og er i stand til å gjøre veldig enkle bevegelser på UR5 med Java.  Det meste vi finner om UR5 og programmering på internet omhandler C++, men per dags dato ser vi ikke noen særlige begrensninger med å bruke Java i stedet. Dette er selvfølgelig noe vi må se mer på etterhvert.

Legg igjen en kommentar

Din e-postadresse vil ikke bli publisert. Obligatoriske felt er merket med *