Liten oppdatering.

12 Feb
Tidligere har vi sett endel på C++ og Python for å kommunisere med UR5. Vi har ikke fått til å gjøre noe spesielt med de språkene enda. Etter forrige møte så bestemte vi oss for å se på mulighetene til å...
Read more »

Stimulering av øye-hånd kontrol

5 Feb

Nå har vi fått lagd det første «treningsprogrammet» med roboten. Det går ut på at roboten skifter posisjoner etter at pasienten har greid å nå og treffe tuppen for hver posisjon. Dette er for pasienter med nokså bra funksjon i armen, og kan løfte armen selv. En slik øvelse stimulerer øye-hånd kontroll, og stiller i tillegg krav til det som kalles «postural kontroll»(sittebalanse). Ved en slik øvelse kan fysioterapauten stå ved pasienten å observere og veilede pasienten underveis.