Verktøy for å holde tusj.

22 Jan

Denne uken har vi jobbet litt mer med kraftsensoren, laget noen program for å nærmere teste ut hvordan den fungerer sammen med UR5. I tillegg har vi fått laget et verktøy for å holde tusjen, slik at vi nå kan begynne å tegne med UR5.

Se vedlagt video for en enkel tegning med UR5.

Montering av kraftsensor!

15 Jan

Denne uken har vi fått montert den nye kraftsensoren til robotarmen. Kjørte gjennom en test i dag, og den viser seg å fungere fint sammen med robotarmen.  I tillegg har vi lagt til noen software oppdateringer, da det viste seg at software på robotarmen var litt utdatert.

Bilde 12.01.2016, 14.07.45

FT-150 fra Robotiq

I tillegg har vi denne uka laget ferdig prosjektbeskrivelsen, og levert den inn til godkjenning.